Na segunda visita ao País, entre 12 e 21 de outubro de 1991, João Paulo 2º foi recebido em Brasília pelo então presidente Fernando Collor de Mello, encontrou-se com a Irmã Dulce em Salvador, percorreu 10 capitais (Natal, São Luís, Brasília, Goiânia, Cuiabá, Campo Grande, Florianópolis, Vitória, Maceió e Salvador), fez 31 pronunciamentos e beatificou Madre Paulina. O Papa abordou temas como a questão indígena, a reprovação ao uso de anticoncepcionais, o problema da divisão de terras, a família e a condenação do divórcio. Com a saúde afetada pelos três tiros que o atingiram em um atentado em 1981 na Praça São Pedro, no Vaticano, ele não levou tanta gente às ruas como na primeira vinda, mas mesmo assim cumpriu a viagem satisfatoriamente graças a seu carisma e popularidade.
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