Chávez foi recebido às 16h local (17h Brasília) no Aeroporto Internacional José Martí pelo vice-presidente cubano, Carlos Lage, e pelo chanceler, Felipe Pérez Roque.
Vestido de verde oliva, Chávez disse à imprensa cubana que se reunirá ainda com o presidente de Cuba, Raúl Castro, para analisar o progresso das relações bilaterais.
"Há muitas coisas para revisar com Fidel, da crise alimentar, da crise econômica de Estados Unidos e Europa, até a situação na América Latina", destacou Chávez, que considera Castro seu pai ideológico.
O líder venezuelano assinalou que sua visita é de trabalho e que "sempre há novos pactos a firmar com Cuba" em matéria política, econômica, social e energética.
"Empresas mistas, de mineração, exploração de petróleo, produção de alimentos, ciência, tecnologia, medicamentos (...), nisto tudo temos que seguir avançando juntos".
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