O lançamento ocorreu como previsto, segundo a Nasa |

Os foguetes auxiliares da nave se separaram dois minutos após a decolagem, como previsto. O ônibus espacial alcançou a órbita terrestre menos de 9 minutos após o lançamento. O ônibus abastecerá a Estação Espacial Internacional (ISS). A missão deverá ter uma duração de 12 dias.
Entre os espectadores que foram a Cabo Canaveral para presenciar o lançamento, estava a primeira-dama americana, Laura Bush. O lançamento é o primeiro desde o desastre do Columbia em fevereiro de 2003.
O ônibus espacial deveria ter iniciado sua missão no último dia 13 de julho. No entanto, o lançamento teve de ser cancelado duas horas antes do previsto para acontecer. A causa do adiamento foi a descoberta de uma imperfeição em um dos quatro sensores do tanque externo.
Os engenheiros ainda não conseguiram determinar por que há duas semanas, quando estava previsto o lançamento, um dos quatro sensores de hidrogênio do grande tanque de combustível externo deu informações falsas.
Um dos principais objetivos da Discovery é levar equipamentos e víveres aos dois ocupantes da Estação Espacial Internacional. Além disso, a tripulação da nave realizará algumas Atividades Extra-veiculares (EVA) para revisar as remodelações feitas na nave após o desastre do Columbia.
Entre os equipamentos que a Discovery levará à Estação estão um giroscópio, uma plataforma externa de armazenamento e um módulo chamado "Raffaello", desenvolvido pela agência espacial italiana.