O médico assumiu o posto entre a realeza em 1973. Seu primeiro trabalho naquele ano foi o nascimento de Alexander Windsor, conde de Ulster, filho do primo da rainha Elizabeth II, o dique de Gloucester e sua mulher.
Pinker recebeu o título de sir em 1990, quando se aposentou do trabalho na família real. Ele costumava dizer a seus pacientes que moderação era a chave para uma gravidez bem-sucedida, segundo informações da CNN. "Levar uma vida o mais normal possível, sem cometer excessos, nem comer por dois ou caminhar duas milhas por dia se você não está acostumado a isso", dizia o médico, que teve quatro filhos, três homens e uma mulher.